主要研究人员
何斌 教授 （团队负责人） | 
沈润杰 副研究员
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周艳敏 副教授
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王志鹏 助理教授
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李刚 研究员
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主要研究方向
大型基础设施移动检测机器人
装配式建筑智能建造机器人
大型基础设施数字孪生系统
专利、获奖
获国家科技进步二等奖1项，省部级一、二等奖3项，近五年在ACM汇刊、IEEE汇刊等期刊发表SCI收录论文30余篇，获得发明专利授权27项。研究成果成功应用于15个国家及地区近500个项目，包括国内北上广10余省市长距离地铁隧道、超大直径及寒区公路隧道、超大基坑群等安全风险感控，在上海地铁建立全球最长无线实时预警预控系统。
研究成果
研究大型基础设施移动检测机器人技术，提出基于仿生驱动机理的检测机器人驱动装置设计方法，应用于桥梁缆索、高层建筑及管道等运维；研究基于人机协作、多机协作的装配式建筑构件智能建造理论，提出针对大型装配式建筑构件的高精度加工及装配方法；研究基于边缘智能的多传感器协同感知理论，建立针对大型基础设施的自适应健康监测系统；研究建立基于CPS（Cyber-PhysicalSystems）的大型基础设施数字孪生系统。
人工智能与控制应用技术
